Abrir puertos es muy sencillo, según como se muestra en la imagen, Ir a la opción Advanced Setting, luego Virtual Server y finalmente Services.

Debemos ingresar los datos referidos al puerto del router y de la computadora y a la ip de la computadora según nos solicita, tener en cuenta el tipo de aplicación que le vamos a dar, generalmente para juegos es del tipo TCP/UDP.

Al final nos quedará como tenemos en la imagen y se irán agregando los puertos según nuestras necesidades.


Hay casos en las que no funcionan los puertos abiertos por dos razones principales:
1. Como lo demostró César del Aguila en uno de sus comentarios, es porque el router esta usando el puerto que hemos abierto como el 23, 21 u 80.
2. El otro caso es porque no tenemos habilitado el puerto en nuestro equipo (PC o laptop), en este caso tiene mucho que ver el firewall.

Aquí colocamos la imagen en la que debes quitar la marca o check del puerto que quieres usar y que el router ya lo esta usando.